2016年12月31日土曜日

全日本マイクロマウス大会2016

全日本マイクロマウス大会終わってしまいましたね...

という訳で今更ですがブログ書きます.

-大会前日-
あまりの体のだるさに試走会に行かず,家で調整(迷路板作っておいてよかった)

探索があまりに不安定なのでターンを確認してみると,かなりずれている…!?

とりあえず探索用ターンの調整後,壁制御なしでの探索をしてみると,
何故かきれいに探索できるときと,かなりずれるときの2パターンが存在する…
どうにも深刻なバグが存在する香りを感じつつ見なかったことに
最短用のターンを調整していると大会に向かう時間になっていました
-1日目-
午前に運営の手伝いがあったので,会場に入ってすぐに調整用の小さい迷路へ向かいました.
割と無難に走っていたので安心して手伝いへ.
フレッシュマンの人たちも無事予選突破できたようで安心していると,
エキスパート予選で自分の番になりました.
探索の調整が案の定甘く,1,2走ともスラロームのずれがたまり完走できませんでした.3走目で何とかギリギリ片道探索が成功し,4走目の最短走行を決めて決勝進出することができました.

-2日目-
何とか決勝に進むことができたのはいいものの,前日から一切調整せずに決勝に臨むことになりました.1走目の探索では調子よく進んでいたものの,ゴール前の櫛で前壁を読んでしまい迷路情報が壊れ,2走目も同様に櫛にやられ,3走目でタイムアップ.調整の甘さがでた結果でした.海外勢の速く正確な探索を見習いたいですね.


こうして,今年最後の大会もあっという間に終わってしましいました.
今年は部室でおしゃべりしていたらあっという間に過ぎ去っていってしまった感じがします.
今年作った機体はまだまだ性能を出し切れていないのでこのままソフトの開発を続けたいと思います.